岗位职责： 1、负责Linux内核的开发和优化工作，包括内核模块开发、驱动开发和系统调用优化。 2、设计和实现高效的内核算法，提升系统的性能和稳定性。 3、对Linux内核进行调试和维护，解决内核层面的bug和性能问题。 编写详细的调试报告和技术文档，记录问题和解决方案。 4、负责硬件设备的驱动开发，确保设备与内核的无缝集成。 5、优化驱动程序，提升设备的性能和可靠性。 6、进行系统级的性能调优，包括内存管理、进程调度、文件系统等方面。 7、使用性能分析工具（如perf、ftrace、SystemTap等）进行性能监控和分析。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、电子工程等相关专业。 2、有Linux内核项目经验，有主导过内核模块或驱动开发的实际项目经验。 3、熟悉C语言，具备较强的编程能力和算法实现能力。 4、熟悉Linux内核架构和工作原理，包括内存管理、进程调度、文件系统、网络子系统等。 5、了解内核安全机制，能够进行内核漏洞分析和修复。

薪酬面议 岗位职责 1. 参与机器人软件的需求讨论、模块设计、编码实现和测试验证，了解完整的软件开发生命周期。 2. 学习和运用ROS/ROS2框架，参与搭建和维护模块化、高内聚低耦合的机器人软件系统。 3. 协助开发与测试机器人的核心功能模块（如导航、运控、感知等），并参与实现基于行为树/状态机的任务逻辑。 4. 在导师指导下，参与集成各类AI算法（如大语言模型、语音交互、视觉识别），并学习模型在机器人平台的工程化部署与性能优化。 5. 参与多机器人系统、云边端协同等前沿技术的预研与原型开发，共同探索创新解决方案。 任职要求： 1. 学历专业： 26届硕士应届生，计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，重点院校优先。 2. 编程基础： 扎实的C基础，了解C11/14新特性者优先；或具备出色的Python编程能力。 3. 系统思维： 对操作系统、数据结构、网络通信（TCP/UDP）等有基本理解，具备良好的软件工程思想和学习能力。 4. 框架了解： 对ROS/ROS2有基本了解或项目/课程实验经验者优先。 热情与潜力（满足以下一项或多项者极具优势）： ● 在校期间有机器人相关项目、竞赛（如RoboMaster、Robocon、各类算法竞赛）经验，或活跃于开源机器人社区（如贡献过代码、撰写过技术博客）。 ● 有良好的逻辑思维，对行为树、状态机等任务编排工具有过了解或实践。 ● 动手能力强，有嵌入式开发、单片机、硬件调试经验者同样受欢迎。

工作职责： 1、参与机器人软件的需求讨论、模块设计、编码实现和测试验证，了解完整的软件开发生命周期。 2、学习和运用ROS/ROS2框架，参与搭建和维护模块化、高内聚低耦合的机器人软件系统。 3、协助开发与测试机器人的核心功能模块（如导航、运控、感知等），并参与实现基于行为树/状态机的任务逻辑。 4、在导师指导下，参与集成各类AI算法（如大语言模型、语音交互、视觉识别），并学习模型在机器人平台的工程化部署与性能优化。 5、参与多机器人系统、云边端协同等前沿技术的预研与原型开发，共同探索创新解决方案。 任职资格 学历专业： 2026届应届生，计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。 编程基础： 扎实的C基础，了解C11/14新特性者优先；或具备出色的Python编程能力。 系统思维： 对操作系统、数据结构、网络通信（TCP/UDP）等有基本理解，具备良好的软件工程思想和学习能力。 框架了解： 对ROS/ROS2有基本了解或项目/课程实验经验者优先。 热情与潜力（满足以下一项或多项者极具优势）： 在校期间有机器人相关项目、竞赛（如RoboMaster、Robocon、各类算法竞赛）经验，或活跃于开源机器人社区（如贡献过代码、撰写过技术博客）。 有良好的逻辑思维，对行为树、状态机等任务编排工具有过了解或实践。 动手能力强，有嵌入式开发、单片机、硬件调试经验者同样受欢迎。