求之科技(无锡)有限公司

【岗位职责】
1. 设计高效、鲁棒的多模态算法模型，支持机器人根据自然语言指令在开放环境中进行任务拆分与编排； 
2. 设计高效的场景与原子能力表征方式，使多模态模型能够根据实际环境动态调整任务计划；
3. 在自研机器人系统平台中部署多模态感知算法，提升感知过程的表现与性能； 
4. 搭建仿真或真实场景并设计指标，对多模态算法进行科学的定性与定量测试等；
【任职要求】
1. 研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等专业优先；
2. 熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标；
3. 熟悉常用深度学习框架（如 PyTorch、JAX 等），有丰富网络训练调优的项目经验；
4. 了解前沿的多模态大模型，有在具体场景中部署、优化的项目经历；
5. 熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言，具备独立定位并解决算法与软件问题的能力； 
6. 关注行业前沿，对计算机视觉与具身智能前沿有浓厚兴趣； 
7. 具备较强英语能力，能高效阅读英文论文与技术文档； 
8. 在过往项目中熟练使用 git 版本管理工具。

岗位职责：
1.使用Mujoco、Isaac 等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务
2. 将机器学习技术应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果
3.能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中，并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
4.设计并实现高效、可扩展的机器人仿真学习框架，支持强化学习、模仿学习等常见的学习技术。
5. 跟踪最新的机器人物理仿真＋AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中

任职要求：
1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域
2. 对MuJoCo、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。
3. 对Isaac Lab、MuJoCo Playground、ManiSkil、genesis、motrixsim等仿真学习框架有较深入的理解，能够明白这些框架背后的设计理念。
4.精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch
5. 有相关的实际项目落地经验

加分项：
1. 在国际顶级会议（如CVPR、ICML、NIPS、IROS、ICRA、CORL、RSS 等）上发表论文。
2. 熟悉mujoco、isaac sim或者其他物理引擎的底层仿真算法，并具备对物理引擎进行二次开发的能力
3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力

【岗位职责】
1、负责公司电子物料的采购工作，包括采购订单的下达、确认、安排发货及跟踪到货日期。
2、执行并完善成本降低及控制方案，定期分析采购成本，提出优化建议。
3、负责与供应商进行商务谈判，确定采购价格、交货期、付款方式等商务条款，并签署采购合同。
4、开发、评审、管理供应商，建立和维护供应商档案，定期评估供应商绩效。
5、协调解决采购物料在生产使用、客户服务过程中产生的供货及质量问题。
6、监督供应商交期、质量、价格、服务等方面，确保供应商符合公司要求。
7、定期进行市场调研，开拓采购渠道，进行供应商评估，优化供应商结构；并收集价格信息及物料资料，进行成本分析和预测。
8、汇总、统计、分析采购数据，形成各类报表，编制采购相关报告文件，并协助财务部门进行对账工作。
9、与研发、产线等相关部门紧密合作，确保采购物料满足要求。
10、及时处理采购过程中出现的各种问题，确保采购流程的顺畅进行。
【任职要求】
1、本科及以上学历，电子信息类、物流管理等相关专业优先。
2、具有***电子物料采购工作经验，熟悉电子元器件市场，有消费电子硬件材料采购工作经验者优先。
3、熟悉采购流程，了解电子物料的特性、规格及质量标准。
4、具备良好的谈判能力和成本意识，能够独立完成采购任务。
5、能够适应短期出差，以满足供应商考察、商务谈判等需求。