在招职位如下：
算法工程师（图像算法）
薪资：20k-35k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
1.点云噪声抑制与三维重建：负责声呐点云数据的降噪滤波算法研发，包括统计滤波、半径滤波、体素网格降采样及基于几何特征的点云去噪，解决水声混响引起的离群点问题；开展点云配准与三维重建研究，实现多帧声呐数据的高精度配准、点云拼接及曲面生成，构建水下地形/目标的三维模型；
2. 声呐图像拼接与融合：负责侧扫/多波束声呐图像的配准与拼接算法开发，解决因载体姿态变化、声速剖面变化引起的图像几何畸变问题，实现大范围海底地貌的无缝拼接；开发图像融合与色彩均衡算法，消除条带间亮度差异，生成高分辨率宽覆盖海底地形地貌图；
3. 目标图像智能识别：负责水下小目标（沉船、管道、等）的智能检测与识别算法研发，开展三维声呐点云目标识别研究，
4. 跟踪声呐图像深度学习处理、目标智能识别、点云三维可视化等前沿技术，探索AI技术在声呐图像去噪、增强及目标提取中的应用。
1.硕士及以上学历，计算机视觉、测绘工程、海洋工程、水声工程、信号与信息处理等相关专业，博士优先；
2.图像处理能力：扎实的数字图像处理基础，熟悉OpenCV；掌握图像增强、分割、特征提取等算法；
3. 点云处理能力：熟悉点云处理库（PCL、Open3D），掌握点云滤波、配准、三维重建及曲面生成算法；了解计算几何与空间几何运算；
4. 深度学习能力：熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，掌握CNN、YOLO系列、UNet、DeepLab等目标检测与语义分割网络；
5. 编程能力：精通matlab/Python算法开发；熟练掌握C++进行算法工程化或具备CUDA并行计算经验者优先；
6. 工程实践能力：具备声呐图像处理经验，熟悉图像增强、配准、拼接及目标识别算法相关经验者优先。
2. 声呐图像拼接与融合：负责侧扫/多波束声呐图像的配准与拼接算法开发，解决因载体姿态变化、声速剖面变化引起的图像几何畸变问题，实现大范围海底地貌的无缝拼接；开发图像融合与色彩均衡算法，消除条带间亮度差异，生成高分辨率宽覆盖海底地形地貌图；
3. 目标图像智能识别：负责水下小目标（沉船、管道、等）的智能检测与识别算法研发，开展三维声呐点云目标识别研究，
4. 跟踪声呐图像深度学习处理、目标智能识别、点云三维可视化等前沿技术，探索AI技术在声呐图像去噪、增强及目标提取中的应用。
1.硕士及以上学历，计算机视觉、测绘工程、海洋工程、水声工程、信号与信息处理等相关专业，博士优先；
2.图像处理能力：扎实的数字图像处理基础，熟悉OpenCV；掌握图像增强、分割、特征提取等算法；
3. 点云处理能力：熟悉点云处理库（PCL、Open3D），掌握点云滤波、配准、三维重建及曲面生成算法；了解计算几何与空间几何运算；
4. 深度学习能力：熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，掌握CNN、YOLO系列、UNet、DeepLab等目标检测与语义分割网络；
5. 编程能力：精通matlab/Python算法开发；熟练掌握C++进行算法工程化或具备CUDA并行计算经验者优先；
6. 工程实践能力：具备声呐图像处理经验，熟悉图像增强、配准、拼接及目标识别算法相关经验者优先。