公司简介：
湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，总部位于长沙，在上海设立了研发中心，是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。依托强大的3D视觉核心算法与工业级系统软件能力，着力打造单机器人柔性制造工作站、多机器人协同共融产线、高精度视觉检测装备等产品体系。用软件定义智能，为制造赋予智慧。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业量测等领域大面积交付使用，在业中享有良好口碑。在招职位如下：
算法工程师（机器人控制规划）
工作城市：长沙
薪资：15k-25k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：15k-25k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
【岗位职责】：
1、负责末端执行器抓取动作的算法开发；
2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；
3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化；
4、负责产品实际部署调试优化工作。
【任职要求】：
1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解；
2、***实际工作经验
3、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；
4、熟练掌握C++/Python
5、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；
【加分项】
1、掌握基于优化的运动规划算法；
2、具有多机器人协同项目开发经验；
3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验；
4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。
1、负责末端执行器抓取动作的算法开发；
2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；
3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化；
4、负责产品实际部署调试优化工作。
【任职要求】：
1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解；
2、***实际工作经验
3、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；
4、熟练掌握C++/Python
5、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；
【加分项】
1、掌握基于优化的运动规划算法；
2、具有多机器人协同项目开发经验；
3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验；
4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。