公司简介：
杭州蓝芯机器人技术股份有限公司成立于2016-06-01，法定代表人为高勇，注册资本为5703.293万元，统一社会信用代码为91330110MA27XRNFXM，企业注册地址位于浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室，所属行业为交通运输、仓储和邮政业，经营范围包含：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人销售；工业机器人制造；计算机软硬件及外围设备制造；计算机软硬件及辅助设备零售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能硬件销售；货物进出口；技术进出口；工业机器人安装、维修（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。企业当前经营状态为存续。在招职位如下：
Vslam算法工程师
工作城市：杭州
薪资：20k-30k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：20k-30k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责
1、负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发；
2、参与实车问题分析，功能调试；
3、参与后处理、定位、建图等功能模块。
岗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架；
4、具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先；
5、熟悉C/C++编程者优先；
6、有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力。
1、负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发；
2、参与实车问题分析，功能调试；
3、参与后处理、定位、建图等功能模块。
岗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架；
4、具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先；
5、熟悉C/C++编程者优先；
6、有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力。
slam算法工程师
工作城市：杭州
薪资：9k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责
1、负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发；
2、参与实车问题分析，功能调试；
3、参与后处理、定位、建图等功能模块。
岗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架；
4、具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先；
5、熟悉C/C++编程者优先；
6、有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力。
1、负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发；
2、参与实车问题分析，功能调试；
3、参与后处理、定位、建图等功能模块。
岗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架；
4、具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先；
5、熟悉C/C++编程者优先；
6、有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力。
FPGA开发
工作城市：杭州
薪资：6k-7k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：6k-7k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责
1. 参与3D视觉相关算法的FPGA实现与开发，包括深度计算等模块的RTL设计与验证；
2. 负责MIPI CSI、LVDS等高速视频接口的调试与联调，确保图像数据链路稳定可靠；
3. 完成SPI、IIC、UART等低速通信接口的驱动开发与外设调试；
4. 在安路（Anlogic）、易灵思（Efinix）、高云（Gowin）等国产FPGA平台上进行工程综合、时序约束及板级调试；
5. 编写设计文档、测试报告，配合软硬件团队完成系统集成。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息、通信工程、微电子、自动化等相关专业；
2. 熟悉Verilog/SystemVerilog至少一种硬件描述语言，有独立编写RTL代码的经验；
3. 了解FPGA开发流程（综合、布局布线、时序分析），有实际工程或课程设计项目经历；
4. 熟悉SPI、IIC、UART中至少一种通信协议的原理与时序；
5. 具备良好的英文文档阅读能力，能阅读芯片Datasheet及参考设计。
加分项
- 有MIPI、LVDS等高速串行接口调试经验；
- 有3D视觉（结构光、ToF、双目等）相关项目或课题经历；
- 使用过安路、易灵思、高云等国产FPGA开发工具；
- 熟悉ModelSim、VCS等仿真工具；
- 有PCB板级调试经验，能使用示波器、逻辑分析仪定位问题。
- 擅于使用Claude Code、Codex等code agent工具。
1. 参与3D视觉相关算法的FPGA实现与开发，包括深度计算等模块的RTL设计与验证；
2. 负责MIPI CSI、LVDS等高速视频接口的调试与联调，确保图像数据链路稳定可靠；
3. 完成SPI、IIC、UART等低速通信接口的驱动开发与外设调试；
4. 在安路（Anlogic）、易灵思（Efinix）、高云（Gowin）等国产FPGA平台上进行工程综合、时序约束及板级调试；
5. 编写设计文档、测试报告，配合软硬件团队完成系统集成。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息、通信工程、微电子、自动化等相关专业；
2. 熟悉Verilog/SystemVerilog至少一种硬件描述语言，有独立编写RTL代码的经验；
3. 了解FPGA开发流程（综合、布局布线、时序分析），有实际工程或课程设计项目经历；
4. 熟悉SPI、IIC、UART中至少一种通信协议的原理与时序；
5. 具备良好的英文文档阅读能力，能阅读芯片Datasheet及参考设计。
加分项
- 有MIPI、LVDS等高速串行接口调试经验；
- 有3D视觉（结构光、ToF、双目等）相关项目或课题经历；
- 使用过安路、易灵思、高云等国产FPGA开发工具；
- 熟悉ModelSim、VCS等仿真工具；
- 有PCB板级调试经验，能使用示波器、逻辑分析仪定位问题。
- 擅于使用Claude Code、Codex等code agent工具。