河南灵捷智能机器人有限公司

岗位职责：1、负责机器人关节MCU固件开发，舵机、无刷电机、减速器、IMU传感器驱动开发调试。2、完成PID运动控制、FOC电机驱动调试，实现关节运动逻辑，做整机软硬件联调，解决样机运动抖动、通信异常问题。3、CAN、RS485、串口、I2C/SPI通信协议开发，打通底层硬件与上层业务交互，保障机器人实时稳定运行。4、看懂硬件原理图，使用示波器、万用表排查干扰、硬件bug；输出开发文档、测试文档，支撑样机迭代、小批量试产。5、配合硬件、结构、算法、销售团队，完成产品功能验证，闭环问题，优化机器人整机稳定性。任职要求：1、本科，自动化、电子信息、机器人工程、测控相关专业，2‑4年嵌入式开发经验，有机器人项目经验优先。2、熟练C语言，精通STM32/GD32单片机开发，熟练FreeRTOS等RTOS实时操作系统。3、熟悉各类硬件通信接口；掌握PID运动控制，做过电机、运动控制项目；能独立软硬件排错。4、会使用Git，代码模块化编写习惯，可以独立负责模块开发调试。加分项✅人形机器人、服务教育机器人调试经验✅行星关节减速器、关节电机调试经验✅了解ROS/ROS2✅有硬件量产、样机落地经验薪资福利：薪资：13‑20K，可面议地点：郑州航空港区五险一金、项目奖金、双休，实体机器人样机研发，产品落地