佛山奥卡机器人有限公司

岗位职责：1、 参与项目需求分析，软件框架设计，通信协议制定；2、 建筑机器人相关软件编写；3、 负责软件问题定位与解决；4、 持续提高机器人功能、性能；5、 相关技术文档编写及技术支持；岗位要求：1、 本科及以上学历，计算机、软件工程、控制工程、自动化等相关专业；2、 半年以上实习或工作经验；3、 熟练掌握C/C++、python等编程语言；4、 熟悉Modbus、CANOpen、MQTT等协议；5、 有基于ubuntu、ROS系统开发经验；6、 有STM32开发经验是加分项但不必要；7、 有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；

岗位要求1、电气电子自动化机电一体化或计算机等相关专业硕士以上学历2、熟悉轮式移动机器人的PNC算法并具备相关领域工作经验具有AMRAGV等工业移动机器人经验优先3、熟悉自动控制原理贝叶斯估计最优化理论时域频域复频域分析动力学建模运动学建模系统辨识4、熟悉PID算法MPC算法LQR算法DWA算法TEB算法等各类运动控制和动态规划算法5、熟悉AD混合APRMRRT等各类路径规划算法6、熟悉Linux的使用和编程7、熟悉C及其基本的标准库具备良好的编程习惯和项目规范8、有较强的现场调试能力和动手操作能力善于学习新的知识乐于发现分析和解决复杂问题9、具备良好的沟通与协调能力良好的团队合作意识较强的责任感及进取精神岗位职责1、负责移动机器人的全覆盖规划动态避障路径跟踪速度规划等核心PNC算法研发2、负责移动机器人的PNC相关的标定和测试3、负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理4、负责移动机器人在现场作业的调试

岗位职责：1. 根据项目要求，独立完成基于Android系统平台进行应用程序开发设计、调试工作；2. 维护现有APP的更新工作；3. 按照开发流程编写相应模块的设计文档；岗位要求：1. 本科以上学历，相关专业毕业；2. ***安卓开发工作经验，25-38岁优先3. 熟练使用 Java 语言，熟悉 Android 常用数据结构和算法；4. 数据结构和算法基础扎实，有较强的逻辑思维能力；5. 具备较强的责任感和主动性，良好的沟通能力和团队协作精神；6. 熟悉 Socket、Websocket、Mqtt 等常用协议，了解协议收发机制；7. 熟练使用 SVN、GIT 等版本控制工具；加分项：有地图、图片编辑、设计类应用开发经验