【关于我们】
Sharpa Robotics 2024 年末创立于上海市（总部位于长宁区），是一家深耕机器人具身智能领域的初创企业。
公司研发团队实力强劲，成员多毕业于斯坦福、清华、上交大、浙大等世界顶尖学府，专业背景横跨机器人工程、人工智能、自动化控制等多个关键领域，他们曾就职于苹果、大疆、阿里、小鹏、禾赛等一批头部互联网和科技企业。积累了机器人前沿技术研发的丰富经验，继承了大型智能制造企业的量产交付和质量管控能力。
团队的专业素养和技术基因，赋予了Sharpa Robotics强大的研发能力与深厚的技术底蕴，为Sharpa Robotics未来的发展奠定了坚实基础。
Sharpa Robotics在未来1-2年会针对服务和家庭场景规划多款机器人核心零部件和终端产品，基于算法架构的持续创新和硬件能力的迭代升级推出更加智能和更加泛化的机器人产品。
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【岗位介绍】
硬件相关岗位
机器人机械工程师
职位描述
1. 负责腿足类机器人的机械结构和传动系统（包括关节模组）设计、仿真及优化
2. 进行轻量化设计及材料选型，确保机器人具备高性能和可靠性
3. 使用CAD（如SolidWorks、CATIA）进行3D建模及BOM表管理
4. 与生产部门协作，解决生产、装配过程中遇到的结构问题
5. 支持整机的力学分析和疲劳测试
职位要求
1. 机械工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历
2. 有机器人结构设计经验，有腿足类机器人和关节模组设计经验者优先
3. 熟悉多关节、仿生结构的设计理念 ，熟练使用CAD建模工具
4. 熟练使用CAE工具进行力学仿真（如ANSYS、Abaqus）
5. 会使用多体系统动力学仿真软件（如Adams、Simscape、Mujoco、Webots、Pybullet）
6. 了解机器人领域最新的材料和制造工艺。
机器人电子工程师
岗位职责
1. 负责硬件研发相关工作，包括器件选型、原理图设计、电路仿真、DFMEA、设计文档编写等
2. 制定硬件测试方案，调试解决硬件问题
3. 审查其他工程师的原理图、PCB等硬件设计文件，参与硬件评审
任职资格
1. 电子工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先
2. 具有较强的思维分析能力，善于从基础的物理原理上透彻地分析电路，并指导自己的设计方向
3. 具有较强的逻辑思维和条理性思维，善于设计科学而系统的实验验证电路系统的性能，一步一步排查电路的问题
4. 在以下至少一个领域内有丰富的经验：模拟电路，数字电路，信号处理，电源设计，信号完整性
5. 具有较好的动手能力，能熟练使用示波器，稳压电源，万用表，波形发生器等仪器。热爱动手做电路实验
6. 极强的责任心，上进心，以及自我推动的能力
7. 对自然科学，工程技术的好奇心是极大的加分项。有业余时间电路和嵌入式开发经历者优先。
机器人系统工程师
职位描述
我们在寻找一名工程经验丰富的系统工程师加入机器人团队。本职位将负责机器人相关的传感器设计、系统建模仿真、集成联调等工作。合适的候选人应具备好的问题解决能力、动手能力、沟通能力以及对新技术的热情。
职位要求
1. 硕士及以上学历优先考虑
2. 在电子、结构、软件算法、光学、系统工程等领域有项目开发经验
3. 精通某一项工程技能（例如：电子、结构、光学、软件算法），并对其他方面有所认知
4. 具备编程技能
5. 出色的分析和问题解决能力，能够在高压环境中迅速响应并解决问题
6. 具备系统建模、仿真的能力，能够根据产品目标，对多个工程维度进行考量、折衷设计。
软件＆算法相关岗位
触觉应用算法工程师
岗位职责
1. 优化触觉仿真模型，使用强化学习方法完成 contact-rich 的灵巧操作
2. 搭建有效的数据采集和训练 pipeline，探索有效的触觉表征，使用模仿学习方法完成 contact-rich 灵巧操作
3. 结合RL和IL，探索触觉信息在 robo-learning 领域的使用，找到使用触觉信息提高 manipulation 能力的有效方法。
任职资格
1. 博士及以上学历，计算机，机器人，电子，机械等相关专业，工作经验不限但需要有机器人相关领域的科研项目经验
2. 具有较好的 Mechine Learning 基础，对常用模型和训练方法有较深入的了解和实际动手经验
3. 有 Robot-learning 领域强化学习、模仿学习相关项目经验者优先。具有较好的动手能力，能熟练使用示波器，稳压电源，万用表，波形发生器等仪器。热爱动手做电路实验
机器人算法工程师（Manipulaton方向）
职位描述
1. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的学习算法，设计、训练并部署对应的实时模型，使机器人能够在通用的真实场景中完成复杂的物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平
2. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。
职位要求
1. 本科或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先
2. 具有机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习
3. 具有多模态学习算法经验，熟悉生成式算法者优先，熟悉大模型训练或使用者优先
4. 熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先
5. 有机器人领域顶会顶刊、CV领域顶会、泛AI领域顶会文章发表者优先; 顶级学术比赛获奖者或实际机器人算法控制工程项目经验者优先；至少满足其中一条
嵌入式软件工程师
岗位职责
1. 开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块
2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作
3. 开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能
4. 与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审
任职资格
1. 计算机、电子、通信等相关专业，本科及以上学历
2. 掌握Ｃ语言编程，掌握MCU的软件开发与调试技能
3. 有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验，熟悉常用的通信接口（CAN/ETH/I2C/SPI等）
4. 对ARM架构有基础的了解，了解RTOS，熟悉DSP开发者优先
5. 责任心强，具备良好的技术钻研能力和团队合作精神，积极乐观、不惧挑战
6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先。
无线软件开发工程师
岗位职责
1. 负责研发机器人无线通信方案，优化通信协议，解决多机器人协同中的干扰与延迟问题
2. 实现低延迟、高可靠性无线通信方案，涉及 SDR、Wi-Fi、LoRa、蓝牙、4G/5G 等一种或多种技术
3. 跟踪通信网络领域的先进技术，支持机器人的通信技术研究
任职资格
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、通信、软件工程等相关专业
2. 掌握c/c++编程，有RTOS或Linux上开发经验
3. 精通至少一种无线技术（SDR/Wi-Fi /LoRa/蓝牙/5G），了解物理层与MAC层原理；
PS：以上信息供各位老师、同学们了解，最终信息请以Sharpa Robotics校园招聘官网https://fcn5hvc5qbfs.jobs.feishu.cn/668262发布为准~