图像处理算法-博士(MJ005656)

职位描述工作职责：1.负责纯固态、半固体等激光雷达的信号处理算法、距离标定算法、镜头标定算法开发工作；2.结合雷达产品的实际需求，对激光雷达点云数据进行去噪、特征提取和分析，实现点云质量优化;3.参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器(如摄像头、IMU等)的协同工作模式，提高雷达产品的环境感知能力;4.跟踪和研究点云感知领域的最新技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术的领先性;任职要求：1.具备激光雷达标定、直方图信号处理相关工作经验，有车规雷达类项目经验者优先;2.熟悉传统PCL点云处理算法：点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法;3.深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握激光点云3D目标检测常见深度学习模型及算法，并具备一定的机器视觉基础知识;4.熟练掌握C/C++或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架;5.具备良好的沟通与表达能力，能够与团队成员有效协作，共同推进项目进展;外语能力要求（英）CET-4/6