机器人视觉实习生

工作内容： 参与公司核心具身项目的大规模数据集构建，对接真人演示、网络视频、动作捕捉等多种数据来源进行处理； 包括但不限于动捕数据采集、视觉自动标注、语义数据增强等工作； 协同具身操作算法的开发。 岗位要求： 本科及以上学历，计算机、信息工程、模式识别、人工智能、自动化、软件工程、数学等专业； 熟悉机器视觉领域的人体相关任务，包括但不限于手部3D重建，人体关键点检测等方向； 熟悉对单目/双目深度估计、相机内外参估计，熟练掌握坐标系变换； 对机器人遥操控、动捕数据采集有实际操作经验，熟练数据采集、自动标注、数据集格式转换过程； 具有针对第一视角人类操作数据或开源机器人数据集（如OXE等）的后处理和训练经验者优先； 有以上相关领域论文发表、实习实操经验者优先； 对具身操作、VLA模型、强化学习等有实际项目经验者为加分项。