机器人算法工程师

岗位职责： 1、 算法跟进与复现：最新多模态大模型（VLA/VLM）算法方向跟进，完成 SOTA 算法的仿真环境验证与真机复现，输出技术评估报告。 2、 面向机器人场景的VLA模型架构设计与开发：如多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化，提升机械臂的操作精度与任务泛化能力 3、 数据处理与增广：主导机器人多模态数据全流程管理，包括真机数据（图像、力传感器数据）的采集、清洗与标注，以及 Isaac Sim 仿真数据的生成； 针对复杂场景设计数据增广方案。 4、 仿真与迁移落地：基于 Isaac Sim 搭建操作仿真环境，完成场景参数配置、传感器模拟与 VLA 模型适配； 针对仿真模型动作精度偏差、任务执行成功率问题，通过调整输入输出维度、优化特征对齐模块进行调优； 设计 sim2real 迁移框架，推动仿真验证后的算法高效落地真机。 5、 VLA的scaling研究：围绕工厂长序列任务、多机型适配需求，开展 VLA scaling 技术研究，实现模型在复杂场景下的动作泛化与技能泛化。 任职要求： 1、 计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业本科及以上学历，研究方向聚焦人工智能、机器人操作、强化学习或运动规划； 2、 有机器人控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法设计和实践经验； 3、 良好的英文阅读/算法复现能力，能够快速阅读和理解专业英文文献，并完成算法复现； 4、 熟悉掌握C/C++，python等编程语言，掌握pytorch、ros等常用框架，熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型，有Act、RT 1、Diffusion Policy、RDT、PI0等VLA算法相关研究背景经验者优先； 5、 基础知识扎实，视野开阔，思维活跃，创新能力强； 6、 对VLA算法落地解决实际问题有兴趣和追求。