运动控制实习生（26届机器人校招）(J10009)
武汉
本科及以上
计算机类·电子信息类
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职位介绍
工作职责:
1、协助设计、开发和优化运动控制系统,包括自动控制算法，运动规划和轨迹规划等；
2、协助运动控制项目嵌入式软件的开发；
4、协助后备人员的培养，相关算法知识的培训。
5、协助与产品组长以及产品经理等沟通确认业务需求, 根据需求制定合理的开发计划；
6、协助公司产品软件的设计和开发，根据产品功能需求，编写软件设计文档，进行软件编码、自测，走查，同行评审；
7、协助评审测试用例，对代码进行版本管理，完成产品功能开发，编写软件说明文档。
任职资格:
1、一本以上工科背景院校，计算机、人工智能等专业；
2、编程基本功扎实，熟练掌握C++/Python，熟悉常用的运动控制库和软件；
3、熟悉强化学习、MPC、WBC在运动控制方面的应用流程；
4、至少每周4天来公司，其他时间可以考虑在线交流；
5、在机器狗或者机器人上有实际落地工作优先。
