深度学习实习生(26届机器人校招)(J10011)
武汉
本科及以上
计算机类·机械类
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职位介绍
工作职责:
1、协助工程师参与端到端VLA大模型(如OpenVLA、RT-
2、Diffusion Policy)的架构设计、训练优化及真机部署。
开发多模态数据处理Pipeline,支持模型预训练/微调(如指令拆解、动作序列生成)。
2、参与构建机器人/自动驾驶场景的感知-决策闭环,解决动态路径规划、任务泛化等实际问题。
优化推理性能,适配边缘计算硬件(如Jetson芯片。
3、协助复现顶会论文(ICRA/CVPR/CoRL等),探索VLA技术在具身智能中的应用。
任职资格:
1、本科及以上学历,计算机、机器人、AI等相关专业在读,实习3个月及以上,周出勤3天及以上;
2、精通Python、PyTorch/DeepSpeed框架;
熟悉Transformer/VLM/VLA模型原理及训练部署流程;
3、具身智能项目经验(模仿学习、强化学习、仿真平台如Isaac Sim);

