2026届 助理算法工程师 (MJ002510)

岗位职责：
1、参与移动机器人感知、定位、导航、运动控制等算法的开发与实现，包括但不限于视觉识别、传感器融合（如激光雷达、IMU、里程计）、SLAM（同步定位与地图构建）、路径规划（如A*、RRT系列）以及运动控制（如PID、LQR、MPC）；
2、负责基于深度学习或传统图像处理的视觉算法开发，如物体识别、缺陷检测、姿态估计、图像分割等，并应用于机器人的环境感知与决策；
3、进行算法模型的训练、优化、部署及嵌入式平台（如ROS/ROS2）的移植与性能调试；
4、协助完成多传感器数据融合、滤波算法（如卡尔曼滤波、图优化）的开发与工程实现；
5、编写算法相关技术文档，参与项目方案讨论和跨部门协作，推动算法在实际场景中的落地应用。
任职要求：
1、2026届应届毕业生，硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子、数学、测控技术与仪器等相关专业；
2、熟练掌握C++/Python编程语言，具备良好的数据结构与算法基础；
熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2系统；
3、具备以下至少一个方向的算法基础：机器视觉、SLAM、控制算法等；
4、有机器人、无人驾驶、机器视觉等相关项目经验或竞赛经历者优先。