【实习岗】具身大模型算法
苏州
硕士及以上
不限专业
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职位介绍
岗位职责：
1、 参与多款机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究；
2、 参与语言大模型/多模态大模型（任务拆解、任务理解、交互、Agent）在机器人领域的应用研究；
3、 协助提出多样化数据采集任务需求；
4、 参与撰写技术报告或学术论文。
任职要求：
1、 计算机、机器人等相关领域在读研究生具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力；
2、 对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）,强化学习等技术方向有较深入的了解和实践经验；
3、 熟悉当前主流开源机器人数据集；
4、 对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验；
5、 良好的沟通能力、团队协作精神以及较强的大模型使用以及技术报告、论文写作能力；
6、 如果没有具身相关经验，对具身领域高度感兴趣、且学习能力突出者，同样考虑。
