具身智能工程师

计算机科学与技术（0812）、机械工程（0802）、控制科学与工程（0811）、材料科学与工程（0805）、信息与通信工程（0810）、软件工程（0835）、电子信息（0854）、数学（0701）、智能科学与技术（1405）等相关专业硕士及以上 1、熟练掌握C++和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等； 2、熟悉机器人学习控制，掌握Gazebo、Isaac  Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具； 3、熟悉DDS通信，SLAM导航、LiDAR  服务及主流路径规划算法，包括A*、RRT*、DWA等，并有实际应用经验。