算法工程师

岗位职责: 1、研究并构建具身智能多模态大模型,实现机器人在开放环境中的感知、推理与决策闭环； 2、探索大模型（如LLM、VLM、VLA、世界模型）与具身学习的结合，提升机器人在物理世界交互中的泛化能力和适应性； 3、算法部署，设计高效的模型结构，解决具身任务中的实时性、计算资源限制等问题； 4、优化强化学习、模仿学习等具身算法与大模型的协调机制，提升机器人在复杂任务上的表现； 5、前沿技术探索与落地，跟踪学术界与工业界最新进展，推动技术突破与产品落地。 任职要求: 1、有过大模型（LLM/VLM/VLA）相关的科研经验，熟悉主流架构及训练方法； 2、了解强化学习基本原理、核心算法及常用框架； 3、有参与过大模型相关研发项目，或在顶会发表过相关论文； 4、熟悉机器人学习算法，了解机器人技术框架； 5、沟通能力强，能适应快节奏的工作要求。