具身智能-算法实习生（北京）(A32097)

职位描述： 1、参与具身智能机器人相关算法研究和落地，包括但不限于和机器人相关的大模型、视频生成、3D重建、VLA、世界模型、强化学习等方向的研发和落地工作； 2、前沿技术跟进研究，支持公司业务场景模型的研发与效果持续优化； 3、发表顶级会议和期刊论文。 职位要求： 1、硕士或者博士在读，每周可以实习四天及以上优先； 2、有***在深度学习、计算机视觉、计算机图形学、视频生成、机器人的相关经验，对数据生成重建、RL/IL/VLA算法、强化学习、软硬件部署调优等有实践经验者优先； 3、掌握计算机视觉、图像处理、深度学习、机器人学习基本算法，并在如下一个或多个相关方向有深入研究：LLM、VLM、VLA、3DGS、扩散模型、视觉多模态生成、强化学习、模仿学习等； 4、具备扎实的编程功底，熟悉Pytorch等主流深度学习框架，熟练使用C++/Python等至少一种编程语言，熟悉Linux开发环境。 5、有良好的学习能力和创新思维，能够与团队良好合作和沟通，工作积极主动，自驱力强； 6、在计算机视觉(CVPR，ICCV，ECCV)、机器学习(NeurIPS，ICML，ICLR、AAAI)和机器人（CoRL、ICRA、IROS）有相关论文发表者优先。