软件实习生(J10192)
武汉
本科及以上
计算机类·电子信息类
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职位介绍
工作职责: 1、机器人工具链、软件生态开发，包括机器人遥操作、上位机控制程序等。 2、对接机器人ROS通讯层，进行上层SDK封装。 3、机器人上传感器和执行器的功能封装。 4、更新迭代机器人语音系统，适配多种端侧设备。 5、进行单元测试、功能测试和代码审查。 任职资格: 1、语言要求：C++、Python。 2、熟悉Linux操作系统，熟悉常见的发行版。 3、熟悉常见的深度学习框架，熟悉LLM、TTS等现代模型。 4、熟悉ROS开发，熟悉DDS通信中间件。 5、熟悉HTTPS、TLS等常见的网络协议及原理。
