【校招】运动控制算法工程师
北京
硕士及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
职位描述 本岗位面对25届、26届应届毕业生，可提前实习的优先~ 岗位职责： 1.负责强化学习、模仿学习等前沿运动控制技术研究，将相关技术应用于足式机器人产品中； 2.负责算法设计、调试和实际机器人验证； 职位要求 岗位要求： 熟悉足式机器人learning-based control前沿领域进展 了解欠驱动机器人运动学、动力学知识； 熟练使用c++、python等编程语言，熟悉常用的深度学习框架（pytorch），和主流机器人仿真软件（isacc gym/sim、mujoco等）； 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC等）； 有机器人相关的深度强化学习项目或者研究经历； 备注：有机器人相关顶会论文、或者优秀开源项目经验优先；
