自动驾驶决策规划实习生
上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责： 1. 利用现有工具或基于C++、python开发分析工具，分析高速，城区，泊车的自动驾驶数据，并改进算法解决具体问题； 2. 基于现有时空联合决策规划算法方案，调研优化方向，并完成代码开发实现； 3. 实车联调测试，完成系统开发及参数调试工作； 4. 设计使用开发测试用例，搭建测试用例库; ## 岗位要求： 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、车辆工程、机器人等相关专业在读; 2. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验； 3. 熟悉主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等； 4. 熟悉主流的自动驾驶规划算法框架（如Astar，HybridAstar，DPQP，Lattice等），熟悉复杂交互环境下的规划算法; 5. 熟悉主流的时空联合决策规划算法框架，如Epsilon模型，微分平坦算法，多轨迹联合规划，branch-MPC等； 6. 具备较强的沟通能力和责任心
