感知算法工程师（AC+Lidar感知）

【岗位职责】 与资深算法工程师协作，探索机器人、具身智能与自动驾驶领域的前沿感知技术，完成以下一项或多项任务： 1. AI模型算法：开发和训练包括3D目标检测、深度估计与深度补全、点云数据增强等模型，解决实际场景问题； 2. 模型部署与优化：面向机器人平台（如嵌入式GPU）的模型量化、推理加速、算子优化及预处理/后处理工程化； 3. SLAM、3DGS、标定与三维点云处理：开发激光/视觉SLAM、3DGS、静态/在线标定、点云预处理等算法； 4. 云端数据闭环工具链：构建高并发数据挖掘、自动标注、批处理系统，优化云端效能； 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业； 2、具备良好的编程实践能力，熟悉linux系统，掌握C++、Python等编程语言，掌握常用数据结构与算法，能够将想法快速付诸实现，了解各语言的高阶特性； 3、了解或部分了解操作系统、计算机体系结构、嵌入式系统、编译原理、数据库、计算机网络等基础知识； 4、具备以下一项或多项技术能力和经验： a. 熟悉ROS、OpenCV、PCL等常见机器人、机器视觉库，有目标检测、分割、跟踪、聚类、融合等至少一个方向的研究课题或者项目经验； b. 熟悉多视几何，包括但不限于双/多目视觉，传感器标定，PnP, Bundle Adjustment，视觉里程计等； c. 熟悉激光/视觉SLAM理论或多传感器融合定位理论，深入研究过至少一种常见开源SLAM算法，有自动驾驶、高精地图构建、三维重建等领域的实际项目经验，有一定的硬件调试经验； d. 有NN-depth、SFM、MVS、NeRF、3DGS、3D生成等深度估计/三维重建相关经验； e. 具备深度学习的实践或研究经验，掌握深度学习开发框架PyTorch/TensorFlow至少之一； f. 有主流端侧平台（例如英伟达Xavier/Orin）模型部署、加速经验； g. 了解激光雷达、IMU、GPS/RTK等传感器原理，了解PTP/gPTP时间同步原理，有激光雷达、摄像头、RTK等触发同步、标定经验； 【加分项】 1、具备企业级机器人、自动驾驶项目半年以上开发经验； 2、参与过自动驾驶或者机器人行业top比赛（例如roboMaster、robocon）并获得高名次； 3、作为主要作者之一发表过行业顶会或者期刊（CCF-A类、CVPR/ICCV/ECCV等）论文； 4、ACM竞赛获奖 *校招官网投递链接：https://app.mokahr.com/campus-recruitment/robosense/69887#/