3D感知算法实习生

岗位职责： 1.参与Occupancy感知算法的研究、复现、训练及迭代化工作,包括但不限于纯视觉、点云及多模态融合方案； 2.协助处理3D点云和图像数据集;参与数据采集、标注pipeline的搭建与优化;使用或开发内部工具进行数据可视化与分析； 3.在指导下,完成模型的训练、验证、测试以及性能分析,撰写实验报告,定位并尝试解决模型存在的问题； 任职要求： 1.熟练掌握Python,熟悉Linux开发环境； 2.熟练掌握PyTorch框架,有实际的模型训练和调试经验； 3.对深度学习基础理论有扎实理解,熟悉计算机视觉或3D视觉中的基本任务(如目标检测、分割、深度估计等)； 4.具有良好的沟通能力和团队协作精神,工作认真负责。