车辆控制算法工程师
上海
硕士及以上
自动化类·机械类
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职位介绍
Job Di scription 1）负责车辆的动力学/运动学建模仿真开发及参数辨识； 2）负责拖拉机等农机的车辆自动控制，设计和调试控制算法，分析外场实测数据； 3）负责车辆控制前沿算法的研究； 4）负责编写并输出控制算法设计与调试过程的相关技术文档； 5）根据公司代码管理要求，对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出； Qualifications 1）硕士及以上学历，车辆工程、自动化等相关专业； 2）有车辆控制算法设计开发与调试相关经验的优先； 3）熟悉PID、LQR、MPC、Stanley等常见车辆自动控制算法，熟悉卡尔曼滤波，理论基础扎实； 4）熟悉车辆动力学/运动学特性，能够对车辆进行建模仿真； 5）熟悉C、C++、Matlab等编程语言，有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验；
