视觉SLAM算法实习生

工作职责： 1. 参与视觉SLAM系统的研发与迭代，涉及特征提取、图像匹配、重定位及地图构建等关键模块。 2. 负责基于深度学习的特征提取与匹配网络（如SuperPoint, SuperGlue等）的调研、性能测试、优化与系统集成。 3. 探索并实践先进的深度学习模型，以提升视觉SLAM系统在不同场景下的鲁棒性、精度与效率。 4. 设计并执行算法在不同应用场景下的测试用例，撰写测试报告与技术文档。 任职资格： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、电子工程等相关专业背景优先。 2. 熟悉Linux开发环境，熟练掌握Python，具备C/C++编程能力者更佳。 3. 对视觉SLAM有基本了解，熟悉特征点、描述子、图像匹配等基本概念与算法。 4. 具备扎实的深度学习基础，熟悉PyTorch或TensorFlow等框架。 5. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，善于发现并解决实际问题。 6. 要求每周出勤4-5天，能保证至少3-6个月的实习期。