【2026届校招】激光雷达算法工程师（…

完整职位名称：【2026届校招】激光雷达算法工程师（北京） 【岗位职责】 1.参与 SPAD架构全固态激光雷达 的核心算法开发， 包括：1）基于单光子雪崩二极管（SPAD）的 信号处理算法设计（如光子计数、时间相关单光子计数TCSPC）。2）激光雷达系统的 标定（Calibration）与校准（Alignment）算法 开发（如距离标定、像素级非均匀性校正）。 2.优化 光子飞行时间（ToF）检测算法，提升测距精度与抗干扰能力（如多路径干扰抑制）。 3.与光电硬件团队协作，完成 光电器件（SPAD/VCSEL/DOE）的驱动与信号链建模，支持算法硬件化。 4.研究 全固态激光雷达（Flash LiDAR）的环境适应性算法（如强光抑制、动态范围调整）。 【任职要求】 1. 硬性条件1）博士学历，光电工程/微电子（IC设计）/物理电子学/信号处理 等相关专业。 2）熟悉 SPAD或硅光电倍增管（SiPM）的工作原理 及信号特性（如暗计数、后脉冲）。 3）掌握 激光雷达核心算法（如ToF解算、点云重建、噪声建模），有标定算法经验者优先。 4） 熟练使用 Python/C++ 进行算法仿真，熟悉常用工具（OpenCV/PCL/ROS）。5)了解“光电系统”硬件架构（如VCSEL驱动、TDC电路、ADC信号链），能阅读芯片Datasheet。 2. 软性素质 1）对自动驾驶/机器人感知技术有强烈兴趣，具备 跨学科协作能力（算法+硬件）。2）学术研究或项目经历中体现 问题拆解能力（如发表过SPAD相关论文或专利）。 **加分项：1. 博士研究方向涉及SPAD、硅光器件、单光子探测或激光雷达系统。 2. 有FPGA/DSP开发经验（如Verilog、Zynq平台）。