【2026届校招】规划导航算法工程师（…
北京
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
完整职位名称：【2026届校招】规划导航算法工程师（北京） 岗位职责： 1.负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试； 2.负责机器人路径规划、避障算法研究及实现； 3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试； 4.内部工具开发，提升研发效率； 任职资格： 1.熟练掌握凸优化算法，控制理论，有限状态机，行为树，图搜索算法，曲线拟合等相关知识； .熟练掌握Linux、C++、Python； 3.有A* / D* / RRT / TEB / DWA / Lattice Planner / MPC / PID中一项或多项的深入研发经验； 4.熟悉ROS，Gazebo仿真，有Planning&Control算法经验； 5.有机器人、无人机项目经验，或相关竞赛获奖者优先；
