运动控制实习生

岗位职责： 1. 调研文献、复现开源遥操作算法； 2. 优化VR设备提取映射数据算法； 3. 支持仿真及真机遥操作算法调试。 任职要求： 1. 熟悉机器人运动学、动力学、控制算法等相关理论； 2. 熟悉机器人常用仿真软件的一种或多种； 3. 熟练使用Python、C++编程语言，熟悉ROS2; 4. 在读硕士（机器人或控制相关相近专业），有机器人真机项目经验或运动控制算法相应背景者优先； 5. 有动作捕捉或遥操作研发背景优先。