人工智能实习生 (电机调试工程师)

岗位职责： 1、基于STM32平台（HAL/LL库），使用C/C++开发电机控制底层驱动，配置PWM、定时器、ADC、UART、CAN等外设； 2、调试与控制多类型执行器，包括PWM舵机、串行总线舵机（如Dynamixel）、直流有刷/无刷电机（配合ESC或驱动板）； 3、实现电机位置、速度、力矩控制，并参与整机运动控制算法的集成与验证； 4、实现STM32与上位机或主控板间的通信（如UART、CAN），用于接收运动指令并回传电机状态（角度、速度、电流、温度等）； 5、参与PID控制算法的代码实现、参数整定与性能测试，优化电机响应速度与稳定性； 岗位要求： 1、自动化、电气工程、控制科学与工程、机器人等相关专业硕士及以上在读； 2、熟悉C/C++嵌入式开发，有STM32或其他ARMCortex-M、ESP32系列MCU的实际项目经验； 3、理解GPIO、定时器（PWM/输入捕获）、中断、串口等基本外设工作原理； 4、了解经典控制理论，具备基础的闭环控制概念； 5、能使用万用表、示波器等基础仪器进行硬件调试； 6、动手能力强，有电机驱动板调试、机器人关节控制项目经验者优先。