大模型算法实习生

职位描述 1.探索跨模态监督学习方法，最小规模验证其在自动驾驶或机器人操作的有效性； 2.研究强化学习落地方法，发明稳定训练的方法论； 3.结合先进的机器学习方法，研究多模态感知领域的大模型技术，特别是图文和图与结构光模型的学习； 4.研究多模态生成大模型的前沿技术，包括图像视频生成，3D生成； 5.研究前沿的具身大模型技术，探索具身模型落地路径； 6.研究前沿的强化学习方法，掌握强化学习落地技巧。并应用于具体的机械臂控制； 7.研究前沿的大模型加速技术，包括训练加速和推理加速。 职位要求 1.硕士及以上学历，能够实习3个月以上； 2.从事具身智能研究工作，需要了解最优化控制理论，特别是MPC、强化学习方法。了解MPC方法的技术细节，能够对系统进行建模。了解强化学习的模块和过程，能够运用强化学习解决问题。 3.了解机器人模拟器，能够动手搭建模拟器，了解本体的基本知识和SDK。 4.动手能力强，能够编写代码实现模型。 5.具备求知欲和探索精神，学习能力强。