自动驾驶端到端实习生
上海
硕士及以上
数学类·计算机类
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职位介绍
【岗位职责】 - 负责对端到端智驾算法输出的轨迹进行后处理，包括轨迹平滑、约束优化、动态可行性调整等 - 研究并实现CiLQR、MPC等控制优化算法，提升轨迹可控性与舒适性 - 支持在仿真与实车环境中对优化结果进行集成测试与调试 - 协助构建轨迹后处理模块的工具链，提升算法可复现性与稳定性 - 与规控团队紧密协作，推动算法上线与落地应用 【任职要求】 - 熟悉自动驾驶控制与轨迹优化相关基础理论，了解LQR/MPC/ - CiLQR等经典方法具备扎实的数学基础，理解最优化问题求解的基本框架 - 熟练掌握Python/C++，具备良好的编码习惯与工程思维 - 对车辆动力学模型与控制约束有基本理解 - 具备良好的沟通协作能力，热爱技术，有工程落地意识 【加分项】 - 有实际上车调试或车辆实测经验 - 熟悉车辆控制器接囗及其调参流程 - 了解工业级自动驾驶系统的架构与部署流程
