视觉slam实习生

【主要职责】 1. 算法部署与集成： 将最新的导航/定位/SLAM算法（如LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM等）从论文或开源库部署到实际的机器人计算平台（如Jetson, NUC等）。 2. 系统调试与性能优化： 负责机器人多传感器（激光雷达、IMU、摄像头、轮速计等）的时间同步、外参标定和数据融合调试。分析并解决定位漂移、导航碰撞、建图失真等实际问题。 3. 实车测试与数据分析： 参与机器人室内外实地测试，收集传感器数据与系统运行日志，并利用ROS工具链（如RViz, rqt）进行可视化分析，定位问题根源。 4. 代码与文档撰写： 编写清晰、可维护的部署脚本和调试工具，并整理相关技术文档，沉淀团队知识。 5. 技术调研： 跟踪机器人感知、定位与导航领域的最新学术进展和开源项目，进行可行性评估。 【任职要求】 1. 学历专业： 在校硕士研究生，计算机科学、自动化、电子工程、机械工程（机器⼈⽅向）等相关专业。 2. 理论基础： 扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、最优化理论。 3. ROS精通： 熟练掌握ROS/ROS2的基本概念和常用工具，有基于ROS的实际项目开发经验。 4. 编程能力： 熟练掌握C++和Python，具备良好的编程习惯。 5. 动手热情： 对机器人技术有极高的热情，具备出色的动手能力和问题解决能力，不畏惧调试复杂的系统问题。 6. 团队协作： 良好的沟通能力和团队合作精神。