2026届校招-无人机SLAM算法工程师

岗位职责： 1、研究并开发无人机在未知环境中，基于相机或激光雷达、IMU等多传感器融合的SLAM算法； 2、负责相机及IMU传感器标定，SLAM地图构建、视觉重定位等SLAM相关方向算法研发； 3、负责无人机自主导航中的路径规划算法并移植和产品化； 4、研究无人机多传感器融合感知算法并与飞控部门协同优化； 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业为佳； 2、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术； 3、熟悉ORB SLAM，OKVIS,MSCKF,VINS-MONO等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等； 4、具备丰富的C/C++项目开发经验，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等； 5、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； 6、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先； 7、具有良好的英文技术文献阅读能力； 8、主动积极并具有团队合作精神,自我激励的能力,和良好的沟通技巧。