具身智能算法实习生

岗位职责： 1. 开展具身智能算法的调研与前沿跟踪，包括VLA模型、强化学习模型、VLM模型等； 2. 面向端到端模型，在真机和仿真环境中开展数据采集、数据清洗规则制定等工作，为模型训练积累数据； 3. 探索端到端具身大模型的结构设计及训练方案，涉及快慢系统、模仿学习、强化学习、sim2real等； 4. 辅助完成端到端模型在真机环境中的部署工作，实现模型在真机环境中的平顺执行； 5. 输出相关文档，撰写专利论文等。 任职要求： 1. 人工智能、计算机、自动化等相关专业研究生在读； 2. 自驱力好，对具身智能行业有热情，有意愿参与推动行业发展； 3. 有较好的编程能力，有一定的工程经验； 4. 熟悉具身智能相关算法，包括VLM、VLA模型，强化学习，模仿学习等； 5. 有相关研究、项目经历或论文发表者优先。