机械臂算法实习生(J10122)

工作职责: 1. 基础开发与调试 - 参与人形机器人上肢（机械臂）的运动控制开发，实现抓取、操作等任务（如手持工具、开门等）。 - 协助调试机械臂与力控传感器、视觉系统的协同（如手眼标定、柔性抓取）。 2. 算法实现与优化 - 在资深工程师指导下，实现运动学逆解（IK）、避障规划等基础算法。 - 优化机械臂在动态环境下的实时响应性能（如步行时的臂-腿协调）。 3. 仿真与测试 - 使用PyBullet/Mujoco搭建人形机器人双臂仿真环境，验证动作可行性。 - 记录并分析实验数据（如关节力矩、轨迹误差），提出改进方案。 4. 工具链支持 - 维护机械臂开发文档与代码库（Git），开发自动化测试脚本。 任职资格: 必备技能要求 1. 技术基础 - 掌握Python/C++，熟悉ROS/ROS2基础通信机制（Topic/Service/Action）。 - 了解机器人学基础（正逆运动学、PID控制）。 2. 工具使用 - 会使用MoveIt!或类似框架进行简单路径规划。 - 熟悉Ubuntu开发环境，能通过Rviz/Gazebo进行可视化调试。 3. 学习能力 - 对仿人机械臂的独特需求（如轻量化、高灵活性）有强烈兴趣。 - 能快速学习新技术（如强化学习仿真环境Isaac Gym）。 学历与经验 - 本科及以上学历，机器人/自动化/计算机相关专业。 - 实习6个月及以上，每周出勤3天及以上。（可接受全职） 优先考虑条件 - 有机械臂相关课程项目或竞赛经验（如RoboMaster、FRC）。 - 熟悉人形机器人开源项目（如Stanford Doggo、MIT Mini Cheetah）。 - 了解仿生抓取策略（如基于触觉的适应性抓取）。