SLAM及多传感器融合标定算法工程师

工作职责: 1、负责多传感器（包括激光雷达、相机、IMU等）的内参及外参标定算法设计与开发； 2、负责SLAM、地图构建、多传感器融合、位姿估计等算法设计； 3、开发相关语义分割、点云配准、非线性优化、多模态融合、误差评测等算法； 4、Nvidia生态激光雷达仿真、数字孪生仿真； 5、域控制器算法的部署、优化及量产落地。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、软件等相关专业； 2、掌握多传感器标定原理与方法，具备激光雷达、相机、IMU等传感器标定实践经验； 3、熟练掌握数据结构与算法设计,熟练使用C++/Python； 4、熟悉概率论、线性代数、数值优化方法、状态估计及非线性优化方法； 5、熟练掌握三维点云处理算法(如ICP/NDT/RANSAC等),熟悉PCL、Eigen等库； 6、有激光SLAM、点云建图、姿态估计等相关项目经验,了解常见SLAM系统(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO)者优先； 7、熟悉ROS/ROS2与Linux/Ubuntu环境,掌握CMake工程管理与常用调试工具； 8、具备良好的工程意识与团队协作能力,能独立分析并解决问题。