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返回简章2025-11-04 更新

具身智能实习生

北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责 1. 研究多视角人类视频预处理算法; 2. 搭建数据采集、清洗、标注管线; 3. 优化模型训练基础设施; 4.创新模型架构设计 任职要求 教育背景: 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业的硕士/博士在读(特别优秀的本科生也可考虑)。 编程能力: 扎实的编程基础,精通Python,熟悉Linux开发环境,具备良好的代码风格。 专业知识: 深入理解深度学习原理,熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架。 核心能力: 对具身智能和AGI有强烈的好奇心和自驱力,优秀的分析和解决问题的能力,良好的沟通能力和团队合作精神。 实习时间: 能连续实习6个月以上者优先。 加分项 具备以下任一经验者优先考虑: [学术成果] 在CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, ICRA, IROS, RSS等顶级会议或期刊发表过相关论文。 [视觉感知] 熟悉多视角几何、3D视觉、姿态估计或手物交互(HOI)技术。 [模型经验] 有大规模视觉语言模型(VLM)或大语言模型(LLM)的预训练或微调经验。 [工程能力] 具有大规模分布式训练的实战经验,或熟悉CUDA/C++编程和性能优化。 [机器人学] 熟悉ROS/ROS2,有实际机器人硬件的部署和调试经验(如Franka, Unitree, UR等)。 所在部门 AI核心和基础-具身智能