slam算法工程师

任职资格： 1. 硕士研究生学历，计算机、电子、自动化、人工智能等相关专业； 2. 熟悉VSLAM或Lidar SLAM基本原理，有使用相关算法（如ORBSLAM, VINS, LIOSAM）的项目经验或实习经验； 3. 熟练掌握C/C++编程，有使用Eigen、g2o、Ceres等优化库的经验； 4. 具备良好的数学基础，熟悉矩阵分析、非线性优化等理论知识； 5. 有多传感器融合或三维重建项目经历，或对嵌入式部署感兴趣者优先。 主要工作职责： 1. 参与自动驾驶/无人机平台的SLAM算法研发、实现与迭代优化； 2. 协助开发与优化多传感器（相机/IMU/雷达等）的标定与融合算法； 3. 参与视觉/激光SLAM各模块（前端、后端、回环检测）的实现与调试； 4. 参与点云处理、稠密重建等相关算法的开发与测试； 5. 探索算法在低算力平台上的部署与加速方案； 6. 参与前沿技术的调研、复现与技术难题攻关。