slam算法工程师（26届校招）

岗位职责 1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于：激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM；前端里程计、后端优化、闭环检测等模块； 2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术； 3.参与机器人导航算法的研发，包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等； 4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性； 5.配合硬件团队完成传感器的标定、数据融合及性能调优； 6.撰写技术文档，参与实际场景测试与算法迭代。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业； 2.扎实的 数学基础（线性代数、概率论、优化方法），熟悉 SLAM理论框架（如滤波方法、图优化）； 3.熟练掌握 C++/Python，熟悉 Linux/ROS 开发环境，有 SLAM相关开源项目实践经验； 4.熟悉 3D点云处理或 视觉SLAM；了解 多传感器标定与时间同步； 5、参与过基于激光雷达的3D SLAM相关项目优先 6、具备 代码优化能力，能阅读并复现前沿论文。