机器人运动控制算法工程师（26届校招）

岗位职责 1.参与人形机器人/四足机器狗的底层运动控制算法开发与优化，包括步态规划、平衡控制、力控交互等核心模块； 2.实现基于动力学模型（如MPC、WBC）或强化学习的运动控制算法，提升机器人的动态性能与适应性； 3.负责机器人传感器（IMU、力觉、编码器等）数据处理与融合，实现高精度状态估计； 4.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化； 5.撰写技术文档，参与算法测试与迭代。 任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机、机械电子、应用数学等相关专业； 2.扎实的数学与控制理论基础，熟悉经典控制（PID、LQR）、现代控制（最优控制、自适应控制）及机器人动力学建模； 3.熟练掌握C++/Python，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Linux环境； 4.熟悉至少一种运动控制算法； 5.具备机器人仿真工具使用经验，能独立完成算法仿真验证； 6.对机器人运动控制有强烈兴趣，逻辑清晰，具备优秀的分析解决问题能力。