组合导航算法工程师

任职资格： 1. 硕士研究生学历，导航、制导与控制、自动化、测绘等相关专业； 2. 熟悉GNSS/INS组合导航原理及Kalman滤波算法，具备扎实的理论基础； 3. 拥有基于Matlab/C/C++的导航算法仿真、开发或调试的项目经验或实习经验； 4. 具备良好的惯性导航系统理解，对传感器误差建模有初步的实践或研究； 5. 具备出色的文档撰写、逻辑表达和团队协作能力。 主要工作职责： 1. 参与惯性传感器性能分析、测试与误差建模工作； 2. 负责或参与惯性导航算法的设计、仿真实现与性能优化； 3. 协助完成算法在嵌入式平台的移植、调试与验证； 4. 参与惯导器件的选型评估与系统集成方案设计； 5. 编写算法设计、测试与调试过程的相关技术文档； 6. 按照公司代码管理规范，完成代码的编写、注释与维护。