视觉算法实习生+无人机

岗位职责： 1、负责无人机视觉相关的定位导航算法，多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法。 2、研究、跟踪和尝试复现视觉SLAM领域的前沿技术。 3、部署视觉SLAM，包含不限于vins-fusion，ORB3。 4、部署激光SLAM，包含不限于：fast-lio，lio-sam，gmapping，cartogrpaher。 5、基于多传感器如：RTK，IMU ，视觉以及激光landmark，UWB组合，融合并优化定位算法。 岗位要求： 1、计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业，本科以上学历，可以稳定长期实习。 2、数学基础扎实，熟悉计算机视觉、多视几何、非线性优化等。 3、至少精通一种经典的视觉SLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等。 4、熟悉Linux操作系统，有ROS使用经验，精通 C++ / Python等编程语言，具备熟练的多线程编程及调试能力。