C++实习生（27、28届）(J10152)

岗位职责： 1.负责机器人电机控制模块的 底层驱动开发，包括 ROS (ROS2) 节点封装、电机控制逻辑、CAN / RS-485 总线通信实现等。 2.基于 Linux / Ubuntu 平台，集成和调试 CAN 总线驱动，完成消息帧构造、ID 管理、DLC 配置、socket 操作等代码编写。 任职资格: 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子等相关专业，实习6个月及以上，每周出勤3天及以上，优秀实习生发放正式校招offer； 2.熟练掌握C/C++语言，熟悉常用数据结构、算法及其C/C++实现，具备良好的编程风格； 3.熟悉 TCP/IP、CAN、RS-485 等通信协议，具备驱动层或通信层开发经验； 4.熟悉linux环境编程，熟练掌握C/C++、多线程、多进程、内存共享、网络通信编程技术； 5.有性能优化、内存管理、实时控制系统开发经验优先； 6.具备全面的软件知识结构认知（操作系统、软件工程、设计模式、数据结构）优先； 7. 有机器人、自动驾驶、无人机等行业控制系统相关软件开发经验者优先；