人形/四足机器人运动控制
武汉
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述 -设计基于强化学习的运动控制策略，融合模型预测控制（MPC）等经典运动控制 -构建高精度机器人动力学仿真环境，搭建真实多样的仿真环境 -实现从仿真到实物的sim2real迁移，进行动力学参数自适应校准，设计鲁棒性增强策略等 职位要求 -扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准 -精通深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架 -掌握现代控制理论，有机械臂/足式机器人控制经验 -熟悉 PHC，AMP，ASE，Deepmimic，BeyondMimic等模仿学习算法 -具备C++/Python工程能力，熟悉ROS2机器人开发框架 优先条件： -有机械臂/足式机器人运动控制项目经验 -有sim2real经验并让机器正常运动(有展示视频) -发表过机器人顶会论文（ICRA/IROS）或开源项目贡献者"
