【理想+】世界模型算法研究员北京(A133928)

职位描述： 1. 负责面向自动驾驶的世界模型研究与开发，构建时空一致的占用/语义/动力学建模能力； 2. 探索大规模视频生成技术，包括Diffusion、DiT、语义流/一致性建模、3D Occupancy/NeRF/GS/SG等前沿方向； 3. 负责学习式仿真与可控生成系统构建，实现场景合成、干预式评测等功能，支撑数据合成与策略验证； 4. 推动世界模型在real2sim2real闭环中的落地应用，与强化学习团队协作完成从仿真到实车的快速迭代； 5. 参与世界模型前沿研究，发表顶会论文，构建技术影响力与开源生态。 职位要求： 1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器学习、计算机科学等相关专业； 2. 扎实的深度学习基础，熟悉Transformer、Diffusion、视频生成等技术，对大规模视频/时空建模有深入理解； 3. 熟练掌握Python编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架，有实际大规模模型训练经验； 4. 具有优秀的分析和解决问题能力，自驱性强，能够独立探索解决方案； 5. 具有良好的沟通协作能力，能够与跨职能团队紧密合作。 【具备以下条件优先】 1. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶级会议发表论文者优先； 2. 有3D重建、NeRF、GS、世界模型、视频生成相关研究或项目经验者优先； 3. 有自动驾驶仿真平台（CARLA、NVIDIA Drive Sim等）使用或开发经验者优先； 4. 有扩散模型、DiT、一致性建模等大规模生成模型训练经验者优先； 5. 维护过重量级开源项目或在Kaggle等竞赛中获奖者优先。