自动驾驶算法工程师

岗位职责： ①负责卡车自动驾驶感知、预测、规划、控制等核心模块中某一方向的算法研发、调试与优化。 ②深入分析和处理大规模真实路采数据，针对卡车特定场景（如长距感知、异型车处理、高速规控等）进行算法迭代，提升系统性能边界。 ③设计与实现高精度、高可靠性的算法模型，以应对干线物流中各种复杂和 corner case（如施工区、恶劣天气、近距离cut-in等）。 ④与系统、硬件、测试团队紧密协作，完成算法的实车部署、测试验证与持续优化，推动技术最终落地应用。 ⑤跟踪业界最新技术动态，并将前沿研究成果应用于实际产品中，为技术决策提供建议 岗位要求： ①学历与专业： 知名学校本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息、数学等相关专业。 ②技术基础：扎实的C++/Python编程功底，熟悉常用数据结构和算法，具备优秀的代码能力和工程实现习惯。深厚的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分等。 ③经验与技能： 感知方向： 精通深度学习（CNN/RNN/Transformer）、目标检测、语义分割、多传感器融合（Camera/LiDAR/Radar）等技术，熟悉TensorFlow/PyTorch等框架。 预测与规划方向： 熟悉常用的运动预测模型（如CV/CTRA、概率预测）、路径规划算法（如搜索、采样、优化类方法），有行为决策、轨迹规划相关经验。 控制方向： 精通车辆动力学模型，熟悉MPC、LQR、PID等控制算法，有车辆横纵向控制实车调试经验者优先。 ④综合素质： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，对攻克技术难题有强烈的热情，拥有良好的团队沟通和协作能力。 加分项： ①拥有商用车或乘用车自动驾驶相关项目经验，深刻理解卡车与乘用车的技术差异。 ②有实际量产项目的算法开发与落地经验。 ③在相关顶会（CVPR, ICRA, IROS, NeurIPS等）发表过论文，或有知名ICPC竞赛获奖经历。