具身智能-ROS开发工程师
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述： 1.研发机器人端侧软件系统，推动多模态大模型在机器人上应用。 2.负责基于ROS/ROS2的机器人核心系统开发 职位要求： 1.计算机、自动化、电子信息等相关专业的研究生及以上学位 2.具备较强的软件工程能力，有丰富的C++、python 、ROS开发经验 3.熟悉机器人运动学与动力学、做过SLAM导航、机器人抓取系统优先 4.熟悉深度学习框架、有过一定机器人感知与操作模型研发经验者优
