具身智能-VLA方向

职位描述 1.负责VLA大模型的研究和开发工作； 2.设计和优化模型架构，包括对模型的数据处理、训练以及真机部署等工作，确保模型的高效性和准确性； 3.构建数据闭环Pipeline，设计多模态数据（视觉、语言、运动）的采集、清洗与增强策略，支持模型持续迭代； 4.跟踪和研究VLA领域的前沿技术，如流匹配、动作分块架构等，将其应用到实际项目中，提升模型的性能和表现力。 岗位要求： 1.硕士或者博士学历，计算机科学、机器学习、人工智能、自动化等相关专业； 2.熟悉机器人模仿学习理论，有相关领域paper或实际落地经验； 3.有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型训练的实际经验，熟悉PyTorch深度学习框架； 4.具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景； 5.精通Python/C++。 加分项： 1.熟悉DP/pi0模型的代码实现； 2.了解ROS/ROS2的使用、基于git的工作流 ； 3.有模仿学习模型开发或机器人部署经验； 4.有机器人领域AI算法经验优先。