控制算法工程师(J51758)

工作职责 1.设计并实现基于传统控制算法和强化学习算法的运动控制策略，完成对AMR的轮腿控制、机械臂和灵巧手控制，以及多肢协同控制； 2.Sim2Real:建立可靠有效的机器人动力学仿真环境，能够建模多物理共同许作用（摩擦、碰撞、延迟、随机干扰、传感器噪声等）下的场景；设计和实现动力学参数识别与自适应校准策略，使机器人在实时动态负载下的精确动作控制，缩小sim与real差异； 3.进行算法部署，与机械、嵌入式团队协作，解决算法落地问题 4.追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案 5.进行团队建设和内部控制算法人才培养 任职资格 教育程度:大学本科 工作经历: 10~15年相关经验,，主导或核心参与过完整机器人项目（如工业机械臂、移动AGV、服务机器人），能独立负责单一算法模块（如SLAM定位、轨迹规划），解决仿真到硬件落地的基础适配问题（如传感器标定、参数调优）； 所需专业:人工智能、机器人、控制、自动化、计算机、机械电子等相关专业 其他要求:专业能力: 1.具备机器人运动学、动力学建模分析能力； 2.熟练掌握URDF/SDF建模标准，能够独立完成复杂机器人系统建模； 3.深入理解深度强化学习核心算法(PPO\GRPO等)原理，具备DRL框架使用经验和底层实现能力； 4.熟悉现代控制理论基础知识，如状态空间方程、稳定性判据、最优控制理论等； 5.熟练使用C++基于ROS2进行运动控制节点开发和算法部署； 通识能力: 1.逻辑思维能力 2.责任心强及学习能力强， 3.需要具备沟通协作和一定的抗压能力 4.良好的团队协作精神 语言要求:英语四六级或者同等水平要求