规划控制算法工程师

岗位职责： 1、负责将运动规划和控制算法（传统算法或强化学习算法）在真实机器人上进行部署、集成和功能验证。 2、系统性地对机器人运动控制参数进行整定与优化，以提升机器人的轨迹跟踪精度、平稳性和响应速度。 3、协助进行室内外实车测试，收集分析传感器数据与运动日志。 4、协助团队进行新算法的原型开发、仿真测试，并对前沿的规控算法进行技术调研和文献梳理。 5、负责编写清晰的算法调试文档、参数说明、测试报告和技术调研总结。 岗位要求： 1、在校硕士研究生或优秀高年级本科生，计算机、自动化、车辆工程、 Robotics、人工智能等相关专业。 2、具备扎实的C++或Python编程能力，有Linux开发环境下的项目经验，熟悉 ROS / ROS2。 3、了解至少一种主流机器人运动规划或控制算法（如DWA,TEB,PID, MPC, LQR等）。 4、有强化学习相关项目或研究经验，理解主流RL算法（如 PPO, SAC等）的原理与实现。 熟练掌握Python，精通PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架。 5、拥有机器人仿真平台（如 Isaac Gym/Sim）的使用和开发经验。